Lego Mindstorms – zestaw produkowany przez Lego Group od 1998 roku, który oprócz klocków Lego (głównie serii Lego Technic) zawiera czujniki elektroniczne, serwomechanizmy i komputerową jednostkę centralną pozwalającą między innymi na konstruowanie robotów i układów automatyki oraz na ich odpowiednie oprogramowywanie. Na dzień dzisiejszy istnieją dwie wersje LEGO Mindstorms (RCX oraz NXT)
edytuj RCX
RCX, jest to starsza wersja LEGO Mindstorms. Pozwalała ona zbudować w pełni programowalnego robota, wykorzystując zawarte w zestawie elementy elektroniczne:
- 3 niezależne silniki
- Komputer RCX
- Czujnik dotyku
- Czujnik światła
- Czujnik temperatury (nie zawarte)
- Kamera (nie zawarta standardowo)
- Enkoder (nie zawarty standardowo)
edytuj NXT
NXT jest najnowszą wersją LEGO Mindstorms (08.08). W porównaniu z swoim poprzednikiem - RCX, jest to zestaw dużo bardziej zaawansowany. W zestawie znajdują się takie elementy jak:
- 3 niezależne silniki (licznik obrotów zawarty)
- Czujnik dźwięku
- Czujnik światła
- Czujnik dotyku
- Miernik odległości (ultrasonograf)